En una sartén caliente, agregue 3 cucharadas de aceite vegetal. Cocine el pollo 3 minutos por lado y luego reserve.
En la misma sartén, agregue la cebolla, el ajo, la pasta de Ají Panca, el maní y deje que se cocine durante al menos 5 - 7 minutos o hasta que estén tiernos. Revuelva constantemente.
Una vez que esté cocido, procéselo (agregue un poco de leche si es necesario) y retorne la mezcla a la sartén. Agregue el resto de leche, pollo, paprika, azúcar, sal y pimienta.
Lleva a un hervor suave, luego baja el fuego y tapa la olla. Deja cocinar a fuego lento durante unos 15-20 minutos (o hasta que el pollo con hueso esté completamente cocido por dentro). Apaga el fuego y deja reposar el guiso por 5 minutos para que los sabores se asienten. Sirve caliente sobre las papas sancochadas, arroz blanco y espolvorea con el perejil picado.