En una olla a fuego medio agregue el azúcar, el agua, la mantequilla, la sal, la vainilla, deje que la mantequilla y el azúcar se disuelvan, luego agregue la harina, deje que se cocine durante aproximadamente 8 - 12 minutos o hasta que la masa no se pegue al fondo de la olla ( la masa no debe estar demasiado húmeda), apague la hornilla y ponga la olla con la masa a reposar/enfriar por 5 minutos.
Una vez que la masa reposó, agregue los huevos (uno a la vez y revuelva hasta que estén completamente integrados), coloque la masa en una bolsa de pastelera con una punta de "estrella" y reserve en su refrigerador, hasta que el aceite esté caliente.
la temperatura del aceite debe estar a 350 F o 180 C y comience a colocar los churros en el aceite, (uno a la vez) use un cuchillo o una tijera, para cortar entre churro y churro. déjelos dorar, reservelos y peerforelos en el centro con una pajita.
Pon el "dulce de leche" en una manga pastelera y luego usa una punta larga para llenar tus churros y ¡disfrútalos!